3．同時，根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)動傳感器發(fā)出的輸入電壓，使用控制器來確認(rèn)實際的轉(zhuǎn)速，并計算它與目標(biāo)轉(zhuǎn)速的差值。4．另外，為了讓實際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速達(dá)到一致，向比例閥發(fā)出控制電流的指令。5．此控制電流值隨P-q功能中的指令電流減少。6．而且，ESS功能的油壓泵馬力通常會變成與發(fā)動機馬力相符合的泵流量。1．在ATT升壓功能系統(tǒng)中，按ATT升壓開關(guān)，壓力升到380Kg/cm2，裝置動力大約提高80%。2．SK220-2壓力提高到570Kg/cm2，大約提高了5%。3．在機電控制器上，輸入開關(guān)信號，ATT升壓功能與電位計的輸入電壓無關(guān)，并使用一定的泵吸收力矩，進(jìn)行P-q功能。4．同時，向ATT升壓電磁閥發(fā)出指令。

在安全減壓的作用下，提高壓力。5．此時，泵吸收力矩為1/3。P-q控制功能為通用功能，控制閥的分布區(qū)域不同。有關(guān)閥的分布區(qū)域，請參照6項電油系統(tǒng)概要SK200-3。小臂回收操作時，小臂回收控制壓力切換到小臂用的閥芯，及輸入到低壓用壓力傳感器上。正壓控制……低壓用壓力傳感器根據(jù)控制壓力的高低，輸出電壓發(fā)生變化，的電壓值，計算1速的正壓指令。小臂回收順序合流信小臂回收操作中，小臂回收控制壓力和P2泵壓力在設(shè)定值以上時，順序合流信號打開，上述順序合流信號如果打開，計算小臂回收控制壓力相對應(yīng)的2速正壓指令，和1速的計算相同。P-q控制……小臂回收操作中，小臂回收負(fù)載變大，出電壓，進(jìn)行壓力高低對應(yīng)的P-q控制。

E?S?S……在3個P-q控制中，節(jié)流桿確定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和發(fā)動機的實際轉(zhuǎn)速，速比目標(biāo)轉(zhuǎn)速低，E?S?S動作，計算從P-q控制的指令值向ESS的減小馬力指令值。小臂回收操作中，對泵控制用的比例閥的輸出為上述2-3中的最小值。小臂回收順序合流信號打開時，用直進(jìn)行走閥用的比例閥輸出直進(jìn)行走位置相應(yīng)的指令，并向P1端截流閥用的比例閥輸出全部關(guān)閉位置進(jìn)的指令。操作模式為FC時，或者節(jié)流桿在一半以下時，控制器發(fā)出FC電磁閥的切換指令。電磁閥切換時，P3泵壓力作用于節(jié)流閥，并關(guān)閉罐回路。并且，泵吐出量少，不能再卷，測量小臂回收真空。輕負(fù)載時，小臂回收和旋轉(zhuǎn)同時操作，旋轉(zhuǎn)控制的2次壓力也作用于可變節(jié)流閥。

因此，罐回路呈關(guān)閉狀態(tài)時，給小臂提供再生的油量。泵吐出量給旋轉(zhuǎn)提供充足的油量。在控制壓力作用下，小臂閥芯向右側(cè)移動。同時，控制器向旋轉(zhuǎn)P/B電磁閥發(fā)出指令，打開旋轉(zhuǎn)停車制動器。另外，制動器打開，控制桿中立后立即停止。由于P2泵的分流回路○55關(guān)閉，隨并聯(lián)回路○56打開單向閥，經(jīng)過小臂閥芯的外周，到達(dá)小臂油缸底部。從小臂油缸的活塞桿壓出的油量，向罐回路返回。在小臂閥芯的正前面有鎖定提動閥，和鎖定閥的選擇閥芯一起動作，并相互切換，鎖定提動閥被打開，到達(dá)AR室。在小臂閥芯內(nèi)的再生閥芯（312）右側(cè)，并在再生閥芯的面積上增加7K的壓力，用小臂的動作壓力作用于右側(cè)的再生活塞面積上。

推動活塞，再生閥芯動作。小臂的動作壓力在120K以下時，在再生閥芯面積上增加7K的壓力，再生閥芯向左側(cè)移動。而且，從小臂油缸連桿端壓出的油量流到閥芯內(nèi)部，通過油箱口的再生閥芯狹縫返回，打開再生單向閥，剩余油量提供給油缸底端。小臂動作壓力超過120K時，再生閥芯向右的壓力增強，并向右移動。由于閥芯向右移動，向油箱口返回的油量增多。并且，再生單向閥打開，小臂油缸連桿端的補充油量減少。另外，動作壓力在160K時，再生活塞壓力增強，再生閥芯向右移動一杯水的距離。因此，罐回路（D）轉(zhuǎn)變?yōu)槌渥愕拈_口面積，防止由再生引起的能量損耗。壓力在220K以上時，通過P2的高壓壓力傳感器應(yīng)進(jìn)行P1泵的正壓功能、P-q功能。同時控制器向直進(jìn)行走閥及P1截流閥的比例閥發(fā)出指令。因此，直進(jìn)行走閥在直進(jìn)行走位置時，它的P1截流閥全部關(guān)閉。P1泵吐出量使用并聯(lián)回路○56與小臂油缸底端的2個泵合流。